SPIN CAMPI DI APPLICAZIONE: sistemi per robot "pick and place"

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	Sistemi di visione per robots "pick and place"

SOMMARIO:

controllo della qualità su prodotti continui
caratteristiche del sistema
mezzi utilizzati
disponibilità dei dati

S.P.In. ha sviluppato un sistema di visione per l'identificazione della posizione e l'orientamento di oggetti in movimento su nastro trasportatore che può essere utilizzato per il controllo di robots di "Pick and Place".

Il sistema è basato sul "VideoEngine" sviluppato da S.P.In. attorno al DSP 'C32 della Texas Instruments ed acquisisce le immagini degli oggetti da identificare tramite una CCD camera lineare (tipicamente a 512 pixel). La precisione dei parametri ricavati dll'immagine è di un millimetro per una dimensione di 500 mm, e può essere migliorata su dimensioni minori oppure utlizzando sensori con un maggior numero di pixels (fino a 2048).

I dati ricavati dall'analisi sono inviati, mediante porta seriale, a un personal computer, che può gestire più linee di pick and place, oppure direttamente al PLC che gestisce il robot. Il software è facilmente estendibile alla identificazione di oggetti con forma difettosa, eventualmente da scartare.

La velocità di avanzamento del nastro trasportator può arrivare fino a qualche decina di metri al minuto; la sincronizzazione con la CCD camera è realizzata tramite encoder. Il numero di oggetti individuati è di alcune decine al secondo, e quindi del tutto compatibile con le velocità di attuazione dei robots.

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